装配机器人关节制动器-天机传动

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2020-12-15 新闻来源：天机传动

让机械运动的物件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。

机器人关节制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机器人传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。

现在天机传动机器人关节制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。电磁制动器是使机器人在很短时间内停止运转并闸住不动的装置；制动器也可在短期内用来减低或调整机器人的运转速度。

微型电磁制动器

还有机器人关节制动器制动方式又可分为通电制动和断电制动。电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,因使用电磁力来作动,称之电磁离合器,制动器,具有响应速度快,结构简单等优点。